【墨菲定律害死人啊】墨菲定律:无人驾驶战车

2020-05-05 - 墨菲定律

开发可用的大型军用UGVs(无人地面车辆)的努力迄今为止是充满活力和多产,但无法创造车辆准备战场使用。唯一有用的产生大订单和广泛使用的是小型UGV。2011名美国人已经开发,军队部署了第二代:XM1216 SUGV(小型无人地面车辆)。

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这是一个13公斤(29磅)的机器人,类似于稍微大一点的PACKBOT,证明这个概念可以在五年前工作。SUGV可以携带3公斤(6.6磅)的齿轮和七种不同的“任务包”中的一种。

这些附件包括各种类型的传感器和双关节臂(用于抓取物品)。SUGV是防水和防震的。它符合标准的军用背包,并意味着在恶劣的环境下工作。电池供电的SUGV是无线操作的,或者通过光纤电缆,使用一个控制器,它看起来像一个内置了视频屏幕的视频游戏控制器。SUGV还可以使用Xbox控制器,使用正确的驱动程序。就像现在的背包客一样,SUGV可以爬楼梯,操纵碎石和其他恶劣地形。

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SUGV的设计主要基于作战部队的反馈。例如,它足够坚固,可以很快地被扔进一个房间或洞穴,被激活并开始发送视频,以及音频。这一特点使它很受军队的欢迎,他们希望机器人能够看到、听到和嗅觉更敏锐。没有人喜欢第一个进入黑暗、潜在危险的地方。

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首先投掷手榴弹并不总是有效的,因为有时害怕的平民在那里。但目前的机器人速度不够快,不够敏捷,不够灵敏,无法与人类部队竞争。然而,有时机器人是一种适当的,救生的替代品。SUGV在这种情况下应该是更好的。

SUGV还可以执行前哨和听力工作。这是两个危险的任务,步兵很乐意把它交给一个机器人。前哨部队,顾名思义,一个或两个部队挖在一百米左右的主要阵地前面,以预警敌人的进攻。一个倾听的帖子是相似的,但是友好的军队经常深入敌方领土。

SUGV电池能让它坐在一个地方,听和看,持续八个小时或更长时间。之后,你用一个新电池发送另一个SUGV,让另一个回来充电。部队在做同样的事情时没有被枪击的危险,军队真的很感激。同样,这个问题是机器人传感器还不存在。接近,但不足够接近军队相信他们的生活这件事。

SUGV的其他危险工作是将爆炸物放置在一个门上(为部队炸开),或者放置一个烟雾弹,防止敌人看到军队移动。在过去的七年中,当前的PackBot UGVs用户已经为他们提供了有趣的用途,以及他们可以利用的新特性。SUGV是所有喋喋不休的产物。

因为SUGV在伊拉克和阿富汗的大部分战斗结束后都可用,所以销量微乎其微。还有很多旧的,仍然有用的,包装袋可用。把这些UGV卖给警察部门的炸弹队成了销售的主要来源。如果SUGV早在八年前就出现了,它的销量将达到数千台。2011后,需求不足,尤其是因为很多老UGV足够好。

Larger UGVs在寻找愿意大量购买的顾客时遇到了更大的困难。例如,N 2011美国陆军取消了它的骡子(多功能实用/后勤和设备)机器人车的所有版本。在2010,它取消了运输和扫雷版本。一年后,剩下的版本(武装机器人车辆突击灯)被取消,骡子的开发工作结束了。

骡是一个UGV,它是现在被取消的FCS(未来战斗系统)计划的一部分。虽然受到媒体的诽谤,许多政客,甚至是军队中的人,作为一个昂贵的傻瓜,FCS提供了资金来创造一些革命性的、有效的作战装备。骡子是这些未来主义概念之一,是在战场上运送东西的机器人。在实践中,它没有成功。接近,但不够接近。

骡是一吨六轮的车辆,4.8米(15英尺)长,1.93米(六英尺)宽,携带了近一吨的设备或武器。操作员(任何一小时训练左右的步兵)使用手持式控制器来告诉骡子从A点到B点。骡子有足够的计算能力来克服它能处理的障碍,并绕过那些不能处理的障碍物。

骡子设计了许多危险的工作,通常需要军队。比如把几百米的物资(弹药、水、武器或医疗用品)带到战斗的地方。目前,这意味着军队自己拖拽这些东西,暴露在敌人的炮火之下。骡子还可以把伤亡人员远远地夺走,这样直升机就可以接管。骡子也可以配备扫雷设备,以执行另一项危险的工作。骡子还配备有重型武器(50口径机关枪、小型火炮或导弹),这将在人类控制下发射。

部队迫切希望能有像骡子那样的东西,这仅仅是因为这使得他们在战场上的生活变得更加简单和安全。骡子被设计成要承受很大的伤害并继续前进,但是只有在战斗中实际使用它才能揭示它的弱点,以及必须做出哪些修改。骡子从来没有这么远,因为现场测试令人失望。所以骡子被取消了。继续发展,但没有取得足够的进展。部队将不得不等待骡子的儿子,这将最终出现。有关类似项目的工作仍在继续。

2001后,美军突然有了(大约十年)更多的钱和自由使用它,超过了它的预期。很多有用的东西都是通过简单的民用齿轮来开发的。这同样适用于小型UGV。因此,在2005,军队将UGV发展推向高速,试图让更多的UGV(无人地面车辆)进入部队手中。

在2005到2010年间,美军用来检查洞穴和建筑物的数千个小型UGV投入使用,部队的反应非常积极。其中一些轻型(45公斤/ 100磅)机器人甚至装备了武器,但在武装时使用不多。

陆军希望UGVs的下一个重大发展将更重,重达1-3吨的模型。这就是备受期待的骡来的地方。随着为部队发明了更多的小玩意儿,他们携带的重量不断增加。一个解决方案被认为是一个UGV,它可以伴随部队,携带大量的负载(否则,每个士兵将携带大约45公斤(100磅)的齿轮,这几乎不是“战斗重量”。

有一个问题,一个主要问题,那就是建立一个传感器/软件系统,允许骡UGV在没有人驾驶者的情况下沿着地面移动。这证明是一个主要的障碍,尽管无人驾驶汽车系统的开发人员在过去的十年中已经证明,仍在取得进展,最终将触发骡子的儿子的出现。

没有可靠的无人驾驶系统,有可能有一个远程操作人员控制UGV。这使得人们不受伤害,军方正在使用世界各地的操作员来操作无人机。这种“回溯”技术是可能的,因为更便宜和更丰富的卫星通信。没有理由不能为UGV做。

这可能是临时解决方案,直到建立足够智能的UGV导航系统。这对部队来说是一个很大的帮助,因为他们会受益于这些UGV驾驶员,但是这些运营者(他们甚至可以是平民),将脱离伤害的方式,并且不会消耗战斗区的补给。

FCS计划是,一旦骡子与军队并肩作战,就会出现武装骡子,其中一些装甲部队重达十吨。没有一个人的船员,十吨装甲骡看起来像一个微型坦克,但将携带一个25-30毫米自动加农炮和2-4标枪导弹。这些车辆还将携带昼夜摄像机、热成像仪、“耳朵”(声学传感器)和鼻子(化学传感器)。

战斗骡子也可以使用嵌入式的外语系统,比如手持式翻译部队或人类翻译者。同样,人类翻译者可以回到美国,甚至可以成为平民。这些武装骡子的优势在于,他们可以摧毁敌军装甲车,而难以探测到(因为它们是小型跑车的大小)。

这些无人驾驶坦克的主要用途是侦察。当这些车辆被击中时,没有友好的部队冒着危险,而且他们的传感器和人类操作员(其中一些人远到后方)比当前装甲车辆中的人员更警惕,时间更长。但是FCS的取消阻止了这些更大的武装UGVs的发展。

同时,已经有使用UGV的民用机器人安全系统。但是他们的软件将车辆移动到一个已知的航向,导航能力有限,并且只有足够的智慧来提醒操作员,机器人遇到了不应该存在的东西。一个战斗UGV将被允许决定何时何地开火是可能的。但是,他们不愿意建立它们,并让它们放松。

这种机器人武器是有先例的。第一类此类自主武器是20世纪30年代发展起来的地雷,在第二次世界大战期间被广泛使用。鱼雷和海军水雷是同一类型的武器。但在海上,更容易跟踪你在哪里,你要去哪里,目标是什么。陆战非常麻烦,需要更多的“智能”软件来有效运作。但这不是“如果”这些自主战争机器人将出现,而是何时。下一代美国战斗机将基本上是无人驾驶的版本。问题是,这些概念永远无法找到能使其工作可靠和经济的技术。

以色列人一直在努力对付更大的UVV,并非常需要他们,因为他们在边远地区有数百公里的边境,受到敌对入侵者的威胁。这些边界已经由军队在ATV(所有地形车辆)中定期巡逻,以色列制造的TAMCAR ATV。2006,一家以色列公司生产了一种基于双座车的机器人车。

该机器人称为AvutGueor,使用传感器和软件,使其能够沿计划路线巡逻,并且还能够进行一些越野操作。设计者知道改进的传感器、软件和计算机会提高能力。

先锋卫队安装了一个装有7.62mm机枪的遥控炮塔。该车的数码相机面向每个方向,并使用模式识别来识别潜在的威胁,比如人们偷偷溜到他们不应该去的地方,或者路上的障碍物。这个想法是,一对人类操作员可以控制十几个或更多先锋警卫车辆。

这个系统在夜间特别有效,因为它有夜视和安静地移动。只有1.3吨,先锋卫队被保护免受步枪射击和碎片从贝壳和较小的路边炸弹。先锋卫士证明了足够的保护工业园区,而不是沿加沙边界的内盖夫沙漠的大片。

太多的事情可能在沙漠中出错(道路上的障碍,敌对行动),前卫无法处理。尽管是在边境和战区进行实地测试,以色列国防军和边境警卫队都认为,尽管有希望,AvantGuard却不值得购买。还没有,但最终。

2008,在AVANTARGER技术的基础上,一家新的公司G-NIUS生产了GualTube。使用相同的TAMCAR车辆和遥控炮塔,守护器具有更好的传感器和软件。瓜拉迪被称为“聪明”,足以用于城市地区,并作为应急响应车辆。

也就是说,这些将沿着隔离的边界驻扎,准备开车去对付那些越过栅栏的恐怖分子。因此,护卫队将在人类快速反应小组之前到达,该小组将驻扎在更远的地方。警卫被视为比先前的建议更好;将遥控炮塔放置在隔离区域,以及安全摄像机。

如果你发现一些坏人,可以使用遥控武器。韩国和以色列分别研制了自己的遥控武器系统(SGR—A1和Samson Jr.),两国都安装了一些炮塔,并仍在使用。瓜拉德在加沙边境证明是有效的,巴勒斯坦人经常试图越过边境,既不是为了经济利益,也不是为了杀害以色列人。

瓜拉德最终获得了更好的传感器,使其比人类更好的听觉和类似于现在无人驾驶汽车使用的导航系统。GualUX是如此成功,以至于它能够使用它的自治(不总是由人类监控)模式更多。

这主要是因为改进的传感器和软件经过几十年的改进,能够准确地检测出外面的东西。尽管原型车令人印象深刻,但瓜尔塔从未获得足够的订单来维持该项目的进展,并在2016关闭了护卫工程。

以色列人一直在努力。2017,出现了RangBeUGV。这是作为UGV建造的较低的车辆。乘客没有座位,也没有座位。这6x6电动车辆有一个有效载荷454公斤(1000磅),它可以包括更多的传感器或RWS(远程武器站)使用7.62mm机枪或狙击步枪。到目前为止,没有客户,但它是一个明确的改进前身,并最终这些新的和改进的UGV设计将找到客户的满意度,接受和订单。

军事物流UGV仍然有着巨大的需求,它更简单,使用更可靠(大部分时间是有效和可靠的)技术。这些车辆的目的是在道路或道路上运行的人已经检查出来。其中的一个例子是4X4 PROBOT。该车重410公斤(900磅),可携带700公斤(1500磅)或一个担架伤员。

PROBOT不进行真正的自主操作,而是使用传感器来避免直接的障碍,并使用GPS从一个路点到另一个点,或者它可以简单地跟随一个人步行引导它到达目的地。

为此也有一个跟随领导者(前面的车辆)。领先的车辆可以是载人的携带一个小型电子组件为以下PROBOT遵循。这条电线可以高达500米。最高时速是每小时9.6公里(六英里每小时)。这适用于最恶劣的地形和一个人步行领导车辆或车辆。它是电池操作和运行八小时之前需要充电。这是近十年前美国人取消的改良骡子。PROBOT是一个更好的UGV,但目前还不清楚它是否足够好,以获得足够的销售利润,值得继续生产。

考虑到20世纪90年代以来科技发展的方式,骡子的儿子更接近现实,但可能有着不同的名字和商业寻求商业客户的开发商。返回搜狐,查看更多

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