增强现实用的传感器 增强现实中基于视觉和惯性传感器的混合跟踪分析

2017-10-12 - 增强现实

目录 目录 第一章 绪论… … 1 1.1 增强现实概述 … … 1 1.2 课题背景 … … 2 1.2. 1 跟踪配准技术要求 … … 2 1.2.2 跟踪配准技术发展和应用 … … 3 1.3 本文 的主要工作与论文结构 … … 7 第二章 基于标志物 的视觉跟踪系统 … … 8 2.

1 标志物识别 … … 8 2.2 虚实配准 … … H 2.3 基于视觉跟踪技术 的实验测试 结果 … … 13 2.

增强现实用的传感器

4 本章小节 … … 14 第三章 视觉和惯性混合跟踪 的研 究 … … 16 3.1 理论背景 … … 16 3.1.1 卡尔曼滤波 … … 、… … 16 3. 1. 1.1 卡尔曼滤波器 … … 17 3.

1.1.2 非线性扩展卡尔曼滤波器 … … 18 3.2 三维空 间姿态角 的表示形式 … … 、… … 19 3.2. 1 欧拉角 … … ,… … 19 3.2.2 四元数 … … 20 3.

2.3 3D 旋转矩 阵 … … 21 3.3 摄像机和惯性传感器 的标定 … … 22 3.4 动态模 型 的建立 … … 28 3.4. 1 基于 EKF 姿态角 的动态模 型 .

增强现实用的传感器

,… … 29 3.4.2 基于 DKF 的位置估计算法 .… … ,… … 32 目录 3.5 混合跟 踪 系统框 架 … … 35 3.6 混合跟踪 的相关实验 … … 36 3.6.1 实验相关设备 … … 36 3.

6.2 实验 结果 … … 38 摄像机和 InertiaCu be,标定结果 … … 38 混合跟踪 实验 结果 … … 39 第 四章 混合跟踪在基 于 AR 的设备维护系统 中的应用 … … 46 4.

1 基 于 AR 的设备维护 系统 … … 46 4.2 基于视觉跟踪技术 的实验 系统及其测试 结果 … … 47 4.3 基于混合跟 踪技术 的实验系统及其测试结果 … … 49 第五章 总结与展望 … … ,.

增强现实用的传感器

54 5. 1 总 结 … … 54 5.2 展 望 … … 55 致 谢 … … 56 参考文献 … … 57 作者攻硕 期 间取得 的成果 … … 59 第一章 绪论 第 ,氏尸 绪论 — 早 增 强现 实概述 随着 电脑硬件 ,计算机 图形学和信 号处理技术水平 的不 断进 步 ,在虚拟现实 (v irut aiR eallty,即V R ) 的基础上产生 了一 门新 的计算机应用与人机交互技术— 增强现实 (A ug 叮ent R eahty ,简称A R) 。

增强现实用的传感器

与V R 用户完全 “沉浸 ”在 由计算机完全产 生 的虚拟环境 中的不 同在于 ,在A R 中,既有虚拟场景 ,又有真实 的环境 ,是将虚 拟信 息准确叠加在真实环境 中,构成一个虚 、实统一 的联合体 ,这里所涉及 到 的 虚拟信息包括用户所需要 的文本信息、语音信息、以及视频信 息等各种有用信 息 ’〔l。

美 国学者M ilgram 曾根据用户界面 中计算机生成信 息 的 比例 的大小定义 了一 个从虚拟世界到真实世界 的连续体 [2],如 图1一1所示 。可 以看 出,在这个连续体 中 增强现 实是混合现实的一部分 ,位于临近真实环境 的一端 。

夕鼠鉴败卖 礴. ‘~ . . . . . . . . . . . . 真实环境 j睿影见实 士翻赫粼 )韶翻以环境 图1一1 现 实一虚拟 闭联集 作为V R 技术 的一个重要分支 ,A R 技术不仅可 以广泛应用于与V R 技术相类似 的应用领域 ,诸如尖端武器 、飞行器 的研制

相关阅读
  • 增强现实网页 Wikitude将推出移动网页增强现实技术

    增强现实网页 Wikitude将推出移动网页增强现实技术

    2017-10-12

    【搜狐IT消息】2012年5月17日消息,《移动新发现》今日报道,近日,专门研究智能手机增强现实技术(AugmentedRealityAR)的Wikitude公司将未来发展重心从app平台转向Web平台。此举,或将增强现实技术带入新的发展纪元。增强现实技术(AugmentedRealityAR)。

  • 增强现实娱教电脑版

    增强现实娱教电脑版

    2017-10-12

    娃娃博士涂画互动游戏学习APP:nbsp;基于AR技术开发的一款与众不同的“玩中学”早教产品,全球倡导5合1早教涂画,包括绘画、AR、3D变脸、实物合影、互动游戏5大功能,是儿童早教和高科技的完美结合,在这里,小朋友们将得到涂画学习和娱乐的全新体验。nbsp;小朋友们可将动物涂上自己喜欢的颜色,再通过APP扫描显示3D动物。

  • 增强现实和虚拟现实 使用增强现实和虚拟现实的行业有哪些

    增强现实和虚拟现实 使用增强现实和虚拟现实的行业有哪些

    2017-10-12

    如果你是一个游戏玩家,你当然知道和虚拟现实增强技术是将改变娱乐行业。然而,娱乐并不是AR和VR发展的唯一领域。事实上,很少有行业能不涉及AR或VR,至少,涉足了潜在物理和数字世界。这里列出10个应用AR或VR的行业,与相应案例。1.教育虚拟和增强现实有许多方式,完全可以满足各级教育的需要,有些技术现在已经被采用。

  • 增强现实解决方案 增强现实的解决方案

    增强现实解决方案 增强现实的解决方案

    2017-10-12

    移动增强现实关键技术及研究增强现实是随着计算机图形技术、可视化技术以及光电成像技术等一系列技术的发展在近年出现的,虚拟现实营造一个和用户周围环境完全不同的由计算机生成的虚拟场景,而增强现实则是把计算机生成的虚拟物体或文字信息叠加到真实的环境中,增强现实在虚拟环境和真实环境之间搭起了一个桥梁。是一个典型的增强现实场景。