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NHTSA认为，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如在仅转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，对黄色交通信号灯没有应有的注意。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或者无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整，以至于超速。上述种种不足都可能造成车祸。
在2021年12月颁布的《海南自由贸易港安居房建设和管理若干规定》中，海南就将安居型商品住房定义为“具有共有产权性质的保障性住房”，以地方性法规形式确立了安居房建设和管理的基础性制度。之后又相继出台配套文件，明确了安居房项目成本管控、建设用地供应、城市基础设施配套费等方面的支持政策，为各地推进安居房建设提供支撑。
2021年9月22日，北京青年报推出半版报道《文物活化利用探索“揭榜挂帅”机制》，全面报道了10个活化利用文物建筑项目。据介绍，整个西城区属于老城区的大体上要占全区的62%左右，历史文化街区大约占到26%，面积在全市最大。同时，西城在推动老城保护复兴方面面临着人口密度大、基础设施承载弱、产权利益协调难、资金平衡压力大等难题。为此，西城区在街区保护更新、文物活化利用等方面，先行先试，探索实施了一系列操作性、实效性强的“微改革、微创新”举措，在文物活化利用上探索建立起“揭榜挂帅”机制，努力让更多文物“活起来”。而第二批文物建筑活化利用工作将继续遵循公开、公平、公正原则，所有社会机构均需通过公开竞争方式获取西城区文物建筑活化利用项目。
目前，该校建成了安全工程学院虚拟仿真实训中心、气象学院虚拟仿真教学系统、智能工厂虚拟仿真实训中心等5个虚拟仿真实训中心；建成信息安全IPv6网络攻防实训基地、4G全网仿真与建设实训基地、物联网工程实训基地等近30个信息化实训平台，把更多结合虚拟现实的手段与技术运用于教学和实训中，有效地解决实验条件与实验效果之间的矛盾。
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3月，首都功能核心区传统地名保护名录(街巷胡同第一批)正式公布，包括砖塔胡同、史家胡同等598处历史传承稳定、文化底蕴深厚的传统地名。11月，首都功能核心区传统地名保护名录(街巷胡同第二批)公示，其中包括许多新中国成立后命名的街巷道路名称，如北京站街、体育馆路、展览馆路等，体现了社会主义建设的伟大成就。
“县级以上人民政府应当在城市规划、财税支持、用地供给、设施建设、道路通行、安全防范等方面保障城市公共交通发展。”马秀娟说，应在条例中进一步明确政府对公交的扶持力度，从市政公用建设等基础性项目投资或公益性投资中合理确定比例，专项用于扶持公共交通事业发展，并由省级以上交通运输部门定期考核专项资金列支情况。
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