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WWW,00485I,COMNHTSA认为，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如在仅转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，对黄色交通信号灯没有应有的注意。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或者无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整，以至于超速。上述种种不足都可能造成车祸。

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论文第一作者杨宸医生是复旦大学外科学博士，现为复旦大学附属华山医院泌尿外科医师。到目前为止已经发表SCI论文32篇，被他人引用超过五百次。杨宸医生还参与发明了两项专利(发明专利：ZL 2018 1 0527720.1)(实用新型专利：ZL 2019 2 2026203.9)。他在2021年度获得国家自然科学青年基金项目。《WWW,00485I,COM》